Swiss-Mile公司开发的四足轮腿式机器人，可站立、滚动、自主配送

苏黎世联邦理工学院正在四足机器人ANYmal的腿上加了轮子，让它既能行走又能转动时，并且很快就将适用于都会配送。

ANYmal的最新化身由苏黎世联邦理工学院的衍生公司Swiss-Mile开辟，是以被称为Swiss-Mile机器人。

取原始版本一样，它有四条腿。根据锁定这一些腿结尾的轮子，使它能够像四足植物一样行走，且正在爬楼梯时非常便利，这优于大多其他轮式机器人。

不外，关于正在人行道、地板和其他平展的表面上挪动，转动要比行走快得多，还更节能。Swiss-Mile机器人配有电动轮子，能以22公里/小时（14英里/小时）的速度前行。Swiss-Mile机器人能够由一组楼梯上滚下来或由路边滚下来，腿部蜿蜒，作为减震器。

该机器人哄骗GPS、LiDAR传感器和摄像头的组合，自立地正在乡村街道上导航并避开阻碍。据悉，它现阶段每一次充电的运转时候为两小时。

Swiss-Mile机器人可站起来，用它的后轮转动。转动时，它可以经由过程不时阐明来源于其板载IMU（惯性丈量单位）的数据，和经由过程阐明其全部16个腿部和车轮机电的丈量后果，来坚持其均衡。

Swiss-Mile机器人站立的意义安在？ANYmal公司的结合开发人员Marko Bjelonic博士默示，经由过程使用它的前腿作为手臂，该机器人能够由客户那边抓取包裹，然后将它们放在它背上。然后，它将回到四足着地的状况，并经由过程在街道上快速转动来运输这一些包裹。

Swiss-Mile机器人方案由来岁某个时辰投入贸易利用，价钱还没有宣布。