微纳操作机器人肿瘤探测研究获进展

　　克日，Acta Pharmacologica Sinica（2021, 42(3): 323-339）以封面文章情势揭橥了中国科学院沈阳自动化研讨所基于微纳操纵机器人的肿瘤转移过程中多标准机器特征研讨综述论文（Atomic force microscopy for revealing micro/nanoscale mechanics in tumor metastasis: from single cells to microenvironmental cues）。论文体系总结了基于原子力显微镜（AFM）的肿瘤转移过程中单细胞及微环境机器特征的探测取表征，并预测其存在的挑衅及将来开展。

　　Acta Pharmacologica Sinica封面展现了细胞及多种微环境因素配合作用下的肿瘤转移进程。肿瘤转移是招致癌症病人殒命的最主要缘故（约90%）。正在肿瘤转移进程中，癌细胞及其微环境发作化学特征的改动，并伴随着光鲜明显的物理进程及物理特征变革，如癌细胞经过改动本身机器特征（如变形才能）以利于穿过转移进程中的种种物理停滞（如细胞外基质、血管壁），正在血液循环进程中癌细胞经过取血小板融合以回避体内免疫系统的辨认取攻击，和癌细胞经过外泌体传递信息促使转移部位微环境发作改动以顺应癌细胞生计和增殖的需要等。比年的研讨结果显现，AFM可以展现肿瘤转移进程中单个细胞机器特征的变革，并可对肿瘤转移进程中触及的多种微环境因素（如外泌体、细胞外基质等）举行有用探测，为肿瘤研讨供应了新的手艺要领，这加深了对肿瘤转移进程的熟悉。

　　沈阳自动化所微纳米课题组长期以来正在信息科学取生命科学交织融会前沿微纳机器人体系及其生物医学利用层面，特别是正在多标准肿瘤机器特征探测层面，展开了连续性和体系性的理论及预期利用研讨工作，部份研讨成果揭晓正在Science Advances、Nature Communications等上。此次APS以封面文章的情势揭晓研讨所微纳机器人手艺肿瘤探测研讨成果，是对研讨所微纳机器人生物医学利用研讨工作的必定，表明白研讨所关于微纳生物探测研讨渐渐获得存眷，这关于下一步科研工作的推动具有积极意义。

　　研究工作获得国家自然科学基金委员会，中科院和机器人学国家重点实验室的支撑。