国产机器人50年：雷声大，雨点小
国产机器人开展已有50年了。
这好像让人很难坚信。毕竟正在多数人的印象里，由科幻作品到实际，机器人不过是近十年渐起的风潮：遍及度不如智能手机，出镜率比不上芯片。除家里扫地经常用到，只正在无人餐厅、节庆晚会偶然会见到踪迹。不同于消耗电子妇孺皆知，机器人行业更像是小圈子的狂欢，群众关于机器人的认知，仍停留正在科普层面。
入场的玩家一个接一个，能闯出花样的却少之又少；进步了半个世纪，至今未能打破千亿市场规模，尚不及智能电视的1/6，取手机、半导体更是判若天渊；每天新技术，年年是元年，推出的产物这不是用不上，便是不好用，每一次离场前还会招来一阵“机械便是不如人”的讽刺。
它就像一棵长在围墙里面的树，表面的人只闻到香，却看不见花。
国产机器人好像陷入了一个迷宫，正在各类食品类间转来转去，如何还找不到通往民众市场的出口。越是堕落，越是迫切，越引来更多不管不顾地急忙了局。就现阶段来看，大概机器人行业的玩家该当冷静下来，把已往和将来的头绪理理分明。
进局
国产机器人进局，应当由2010年算起。
虽然在这里之前，我国拥有近40年的机器人研讨汗青，但在劳动力多余的配景下，产业化总显得有些秋行夏令。变量在于，2010年中国制造业产值超出美国，成为货真价实的天下工场；也是这一年，第六次人口普查成果发布，我国人口年事金字塔呈现出较着的底部收缩、中顶部收缩布局，劳动年事人口占比由增转降。
劳动力需求取老龄化趋向，倒逼着制造业寻觅新模式。
机器人其实不就算是新话题。事先，环球投入运转的工业机器人已超越百万台，中国制作业中也是有机器人的身影，出现在汽车制作、搬运、焊接等利用场景。外资把持的90、00年代，机器人以进口货为主，价钱奋发，保护坚苦，只有家底够厚的企业敢尝一尝鲜。
不全是没有国产替代品，只是关头零部件被卡着颈部。减速器、伺服机电、控制器依附进口，自立研发的软件体系仍在探索阶段。资本下不来，利润上不去，还能咬紧牙挺住的企业一清二楚。但是收不回资本，又怎样谈立异，因而行业就陷入了恶性循环，被外国企业压抑得动弹不得。
起色来源于绿的谐波。
这家为瑞士abb给予精密仪器代加工的企业，领先突破了手艺关卡，改造齿型，正在2009岁尾乐成生产出第一台国产谐波减速机样机。几回调解后，2010年，绿的谐波减速机各项目标到达日企同类产物的尺度。厥后，产物又通过了ABB和德国库卡的“20000小时寿命精度测试”，远超及格线，够到了世界级程度。
国产品牌的参与，必定水平打击了曩昔的把持构造。
外企为了保有市场，不能不抬高价钱，使得谐波减速机疾速贬价30%~40%。这为了国产机器人回天的空间。正赶上其时汽车和3C两个下流财产迅猛收缩，大量玩家带资了局，两年里年均销量跨越2万台，并轰轰烈烈向中上游转移，远景一片大好。
B2X
哪怕是本日方才进局的新玩家，站在迷宫进口，应对的照样和十年前一样的三条岔道：C端、B端、G端。
相沿消耗电子的逻辑，绝多数人把宝押在了C端。细分下去，引领智能家居潮水的扫地机器人成为不贰之选。
正在这个赛道里，专注干净的科沃斯是领头羊。2020年，科沃斯环球市占率17%，仅次于美国的iRobot,狂揽43.05亿元营业额，出货317.15万台。石头高新科技紧随其后，稳拿环球第三；尚有小米、美的、海尔等资深玩家强势跟跑，云鲸、地贝等新面孔不甘落后，市场格局额外晴朗。
作为一项使用场景难以再细分的食品类，竞争梯队已然构成，剩下的无非在手艺和营销两侧争先恐后。
然而更风趣的是，自打2010年激光雷达成为扫地机器人的标配以来，技能层面便有些升级乏力了。即使厥后又有了利用视觉传感器的VSLAM挪动导航技能，两者正在事实工作中还并没有施展阐发太多不一样。除此之外，因为从一起头就不是为了办理某个疼点而生的，营销的结果仅仅是打败了竞争对手，而非开辟广漠新的市场。
两侧发力，两侧遇冷。反应正在数据上，便是缺乏5%的市场渗入渗出率。这是每个C端玩家都市碰见的题目。
实在如许的后果不难理解：C端机器人的定位就在于匡助人们处置那些芜杂、噜苏的事情，没有什么技能含量，还不费几何体力。除少数人群是因为身体前提不能不干出花费挑选，绝多数人的花费效果仅仅是一个“懒”字。但是今朝的C端机器人困于技能，功效单一，若要为全部“懒得干”的事情皆配上机器人，不但价钱太高，一一启动还耗时耗力。
取C端差别，B端机器人的题目不在场景，而在技能。
电商越做越大，物流机器人还应运而生，成为to B赛道的典范代表。上游仓储阶段的机器臂、搬运车靠近工业机器人范围，适用于仓库内货品的分拣、运输，节流人力和时候本钱，为爆仓题目供应了谜底。海内走在前面的企业，如Geek+、快仓、新松等，根基具有了每一年万台的出货程度，但取市场需求相比，仍位于萌芽期。下流配送范围更贴近办事机器人，被阿里、京东、美团等电商巨子对准，无人快递车吵了一年又一年，却照旧没抛弃“雷声大雨点小”的帽子。
稳定性、智能性，是以物流机械人为代表的B端产物完全代替传统形式的两大拦阻。
曾有机构对中国市场上的仓储物流机器人干出过测评，结果是共存在大大小小50个题目，由基本参数到电气平安，百不一贷。测试过程中，有50%的产物泛起了控制系统和上位机软件的溃散，很多产物还存在障碍物盲区。
堆栈环境关闭，易碎品、危险品多，一旦产生碰撞、起火等不测，损失要以十万乃至百万为单元盘算。到了户外，庞杂的交通状况和线路分布更是宏大的挑衅，不只要处理无人汽车所面对的路况题目，还要想办法笼盖送货上门的“末了一公里”。以现阶段的技术水平来看，物流机器人其实不具有大规模投入使用的前提。
舍弃B端、C端，G端的路还没有好走。
驻足大众办事，对接当局、病院、银行、黉舍，机器人好像大显神通。特别是在疫情常态化靠山下，无接触的规定催生了多量食品类落地。由最简朴的消杀、巡查，到交互式的引诱、征询，再到高精密的长途手术、自动化手术，每条路看起来皆写满了财产暗码。
问题在于，G端的市场面积和使用场景是固定的。供应大众办事的主体只有那么多，领先入场的企业把市场铺满，就再难找出能够挤占的空间；需求机械人帮助办事的场景还是有限的，即使机械再如何智能，人们还弗成能把判决断案之类的权利交给机械人。
机器人家产开展至今，谜底徐徐明了：无论挑选哪一条路，皆没法防止正在迷宫中打转的地步。
出口
个人电脑刚泛起的时间，没几个人信任它会走进家家户户。
显然，工业的发达，不但需要好的产物，还需要与产物高度相匹配的受众。有时候，后者比前者更主要。困在迷宫里的机器人是不是找不到出口，只是还没比及出口开门的时候。
“是东西照样人”，这个题目足以归纳综合群众对机器人家当的疑虑。无论干的是C端、B端照样G端，还无论形态像人、像狗、像车，用户终归要有一个心理预期，以此推断交付给机器人几何信赖。
如是人，正在托付简朴事情的时辰就能够完整撒手，不需要黑暗考察那里出了不对，只要坐正在一边耐烦等候就好；如是机械，则要留个心眼，避免一不留神泄电起火，人工智能变身人工智障。
而在人机交互的场景下，信赖值的分派又恰恰相反：如是机械，那就想说什么说什么，偶然性情欠好，发发牢骚也无所谓；可如果人，就该思量会不会引来不满意，万一发生冲突该如何掩护自身等等。
最能反应公共认知取工业之间误差的莫过言论风向。正在无数有关机器人的文章中，有两个评论辩论标的目的吸引点击量最多：完美天下、人类末日。人们习惯于恍惚设想取实际的边境，把高新科技社会和科幻作品平起平坐。正在这里一人为同质化的过程中，机器人已不再是工业，而转为一个标记，伦理意义远大于物理意义。
彰明较着，国产机器人难以实现大规模商业化，固然有手艺、功效等题目存在，但更要命的，是公共还没有形成对机器人充足包涵、接受的价值体系。若何培养起取机器人工业配套的文化生态，是齐行业须要认真思考的题目。基础教育渗入渗出、言论宣扬、公共空间大范围投放……举措好像有许多，只是要等一一实践过，才晓得哪条路最管用。
