灵敏！王中林院士团队研发出“仿生毛须”，可增强机器人的皮肤触觉

　　触摸感知，是人类最主要的感知才能之一，智能机器人也是如斯。

　　现阶段对触觉传感器的研讨首要会合正在电子皮肤(e‐skin)上，但电子皮肤正在重复使用后轻易被弄脏、破坏和滋扰，极大地限定了其正在机械人中的预期使用。

　　在这儿，经由过程仿照植物运用毛发传感器探索环境的体式格局，一种可蜿蜒的仿生髯毛机器感受器仿生毛须机器感受器（biomimetic whisker mechanoreceptor，BWMR）被设计适用于机器人触觉感知。

　　因为磨擦电纳米发电机手艺的上风，仿生髯毛机器感受器能够正在不需要电源的情况下将外界机器刺激转化为电信号，这有利于其正在机器人中的广泛应用。

　　因为毛须的杠杆效应，仿生毛须机器感受器能够经过放大外部微小旌旗灯号来辨别1.129 μN的激振力。而增添毛须长度，能够进一步改进这类效应。实时传感是用BWMR演示的，展现了它在机器人触觉体系中的潜力。

　　该传感器具有易于制作、成本低、灵敏度高和稳定性好的长处。在此基础上，作者还设计了基于静电计道理的旌旗灯号收罗电路，以构建适用于机器人手艺和工业运用的触觉传感体系。

　　这类BWMR感受器有望被开发成多功能的扰动接收器阵列，可广泛适用于环境监测、参数指导和工业设备感测和机器人导航的触觉手艺、猎物跟踪和危险躲避。

　　以上研讨以“Biomimetic Hairy Whiskers for Robotic Skin Tactility”为题，宣布正在最新一期《进步前辈质料》（Advanced Materials）上。

　　参考根源：