分拣机器人框架结构，大族机器人已经批量生产了Elfin系列6轴协作机器人

零件分拣机器人自动分拣机器人控制原理

近日，深圳市大族机器人有限公司完成1.65亿元A轮融资，投资方为苏州藤信、北京鸿瀚、深圳中小担等机构。据悉，本轮资金将主要用于加速大族智能协作机器人的研发和市场推广，推动其在工业、医疗、物流、服务等领域的应用。

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大族机器人成立于2017年9月，围绕智能机器人业务，开发了机器人电机、伺服驱动器、机器人控制器、机器视觉等机器人核心功能部件，并推出相关机器人产品。其核心技术包括电机、伺服驱动器、控制器、传感器等机器人核心零部件技术和多传感器融合技术、高精度机器人控制技术等智能机器人技术。目前，大族机器人已经批量生产了Elfin系列6轴协作机器人，可应用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷漆等领域，已经成功出口到包括欧美日韩在内的30多个国家和地区。

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